| FANUC Robot LR Mate 200iD | 200iD | /7L | /4S | /14L | - | |
| FANUC Robot ARC Mate 50iD | 50iD | - | ||||
| FANUC Robot ER-4iA | - | ER-4i A | ||||
| 制御軸 | 6 | |||||
| 手首での最大ペイロード | 7kg | 4kg | 14kg | 4kg | ||
| 可動範囲(X、Y) | 717mm, 1274mm | 911mm, 1643mm | 550mm, 970mm | 911mm (積載容量 < 12kg), 1643mm | 550mm, 970mm | |
| 820mm (積載容量 ≥ 12kg), 1643mm | ||||||
| 繰り返し可能性 | ±0.01mm | |||||
| 質量 | 25kg | 27kg | 20kg | 27kg | 20kg | |
| インストール | 床、逆さま、角度 | 床、逆さま | ||||
| 対応コントローラー / InuR-30iB Mate/R-30iB Mate Plus(標準、屋外用) / 1.2kVA | R-30iB Mate/R-30iB Mate Plus(標準、オープンエア) / 1.2kVA | R-30iB Mate Plus(標準、オープンエア) / 1.2kVA | ||||
| アプリケーション | 取扱い | x | x | x | x | x |
| 組み立て | x | x | x | x | x | |
| アーク溶接 | x | x | x | x | - | |
| 封印 | x | x | x | x | - | |
| その他 | モールドリリーススプレー、バリ取り | - | ||||
| FANUC Robot LR Mate 200iD | /7WP | /7C | /7LC | /7H | ||
| 制御軸 | 6 | 5 | ||||
| 手首での最大ペイロード | 7kg | 7kg | ||||
| 可動範囲(X、Y) | 717mm, 1274mm | 911mm, 1643mm | 717mm, 1274mm | |||
| 繰り返し可能性 | ±0.01mm | |||||
| 質量 | 25kg | 27kg | 24kg | |||
| インストール | 床、逆さま、角度 | |||||
| 適合コントローラ / 入力電源容量 | R-30iB Mate/R-30iB Mate Plus(標準、オープンエア) / 1.2kVA | |||||
| アプリケーション | 取扱い | x | x | x | x | |
| 組み立て | - | x | x | - | ||
| 洗うこと | - | - | - | - | ||
| 掃除された部屋 | - | x | x | - | ||